glonucsecГлобальная ядерная безопасностьGlobal Nuclear Safety2305-414X2499-9733National Research Nuclear University "MEPhI"10.26583/gns-2020-01-08glonucsec-136Research ArticleЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ АТОМНОЙ ОТРАСЛИOPERATION OF FACILITIES NUCLEAR INDUSTRYРЕГЛАМЕНТНЫЕ РАБОТЫ ПО НАЛАДКЕ МАШИНЫ ПЕРЕГРУЗКИ ТОПЛИВА МП-1000 НА ЭТАПЕ ПЛАНОВО-ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНОГО РЕМОНТАRegulatory Works of MP-1000 Fuel Overloading Machine Adjustment at the Preventive Maintenance Stagehttps://orcid.org/0000-0001-6610-8725ПимшинЮ. И.PimshinYu. I.yipimshin@mephi.ruhttps://orcid.org/0000-0002-1631-3365НаугольновВ. А.NaugolnovV. A.naugolnov53@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8267-3617ПимшинИ. Ю.PimshinI. Yu.ivan.pimschin@yandex.ruВолгодонский инженерно-технический институт - филиал Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ»Volgodonsk Engineering Technical Institute the branch of National Research Nuclear University «MEPhI»Донской государственный технический университет (ДГТУ)Don State Technical University202001032020017380Copyright © Пимшин Ю.И., Наугольнов В.А., Пимшин И.Ю., 20222022Пимшин Ю.И., Наугольнов В.А., Пимшин И.Ю.Pimshin Y.I., Naugolnov V.A., Pimshin I.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/136

В статье приведены результаты исследования, возможности повышения точности наведения машины перегрузки топлива (МП). Это реализуется путем определения фактических параметров конструктивных элементов машины. В том числе определяются геометрические характеристики, к которым относятся: горизонтальность путей машины и тележки, прямолинейность и параллельность в каждой паре путей машины и тележки, вертикальность штанги, ход моста МП, а в части уравнения движения его правой и левой стороны (забегание сторон). Учет их, при автоматизированном наведении штанги МП на хвостовик тепловыделяющей сборки (ТВС), позволяет достичь полной автоматизации процесса и, в конечном счете, повысить оперативность кампании перегрузки топлива.

The article presents the study results of the possibility to increase the accuracy of pointing the of the fuel refueling machine by determining the actual parameters of the structural elements including determining geometric characteristics which include leveling the paths of the manipulator and its bogie, control of straightness and parallelism in each pair of paths of the machine and bogie, control of rod verticality, control of the course of the fuel reloading machine bridge in terms of the equality of movement of its right and left sides. Taking them into account with automated guidance of the fuel refueling machine rod to the fuel assembly shank, it allows to achieve complete automation of the process and increase the efficiency of the fuel reloading company ultimately.

геометрические параметрымашина перегрузки топливаконтроль путей машины и тележки: прямолинейностьрасположениепревышениявертикальность штангизабегание сторон машиныgeometric parametersfuel refueling machinecontrol of paths of the machine and bogiestraightness controllocationexcessrod verticalityrunning over of the machine sidesReferencesПимшин, Ю. И. Контроль геометрических параметров путей машины перегрузки топлива МП-1000 / Ю. И. Пимшин [и др.] // Известия вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки. - 2008. - Спец. выпуск. - С.141-143.Пимшин, Ю. И. Контроль геометрических параметров путей машины перегрузки топлива МП-1000 / Ю. И. Пимшин [и др.] // Известия вузов. Сев.-Кавк. регион. Технические науки. - 2008. - Спец. выпуск. - С.141-143.Пимшин, Ю. И. Контроль прямолинейности и горизонтальности подкрановых путей / Ю. И. Пимшин, А. Р. Губеладзе, И. Ю. Пимшин // Прикладная геодезия. - Сборник научных трудов. - Ростов-на-Дону : РГСУ, 2002. - Депонировано в ВИНИТИ 05.12.02. 2100-В2002.Пимшин, Ю. И. Контроль прямолинейности и горизонтальности подкрановых путей / Ю. И. Пимшин, А. Р. Губеладзе, И. Ю. Пимшин // Прикладная геодезия. - Сборник научных трудов. - Ростов-на-Дону : РГСУ, 2002. - Депонировано в ВИНИТИ 05.12.02. 2100-В2002.Губеладзе, А. Р. Повышение точности наведения машины перегрузки топлива МП-1000 / А. Р. Губеладзе, Г. А. Науменко, Л. Ф. Кирильчик // Научное обозрение. - Москва : Издательский дом «Наука образования». - № 12. - https://elibrary.ru/pic/1pix.gif2013. - С. 56-58.Губеладзе, А. Р. Повышение точности наведения машины перегрузки топлива МП-1000 / А. Р. Губеладзе, Г. А. Науменко, Л. Ф. Кирильчик // Научное обозрение. - Москва : Издательский дом «Наука образования». - № 12. - https://elibrary.ru/pic/1pix.gif2013. - С. 56-58.Пимшин, Ю. И. Калибровка станков с числовым программным управлением с помощью лазерного трекера VINTAG / Ю. И. Пимшин [и др.] // Инженерный вестник Дона. - № 3. - 2016. - URL : ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2016/3667.Пимшин, Ю. И. Калибровка станков с числовым программным управлением с помощью лазерного трекера VINTAG / Ю. И. Пимшин [и др.] // Инженерный вестник Дона. - № 3. - 2016. - URL : ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2016/3667.Пимшин, Ю. И. Применение лазерного трекера для определения деформационных характеристик защитных оболочек / Ю. И. Пимшин [и др.] // Безопасность ядерной энергетики: тезисы докладов XI Международной научно-практической конференции 27-29 мая 2015 г. - ВИТИ НИЯУ МИФИ [и др.]. - Волгодонск : [Б.н.], 2015. - 1электрон. опт. диск [СД]. - ISBN 978-7262-2114-4Пимшин, Ю. И. Применение лазерного трекера для определения деформационных характеристик защитных оболочек / Ю. И. Пимшин [и др.] // Безопасность ядерной энергетики: тезисы докладов XI Международной научно-практической конференции 27-29 мая 2015 г. - ВИТИ НИЯУ МИФИ [и др.]. - Волгодонск : [Б.н.], 2015. - 1электрон. опт. диск [СД]. - ISBN 978-7262-2114-4Полянский, А. В. Разработка методики геодезического обеспечения строительства и эксплуатации ускорительно-накопительного комплекса на основе гармонического анализа : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. В. Полянский. - Новосибирск, 2015. - 24 с.Полянский, А. В. Разработка методики геодезического обеспечения строительства и эксплуатации ускорительно-накопительного комплекса на основе гармонического анализа : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А. В. Полянский. - Новосибирск, 2015. - 24 с.Буренков, Д. Б., Разработка методики геодезического контроля изготовления и установки элементов ускорительно-накопительных комплексов с использованием API Laser Tracker 3 : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Д. Б. Буренков. - Новосибирск, 2016. - 24 с.Буренков, Д. Б., Разработка методики геодезического контроля изготовления и установки элементов ускорительно-накопительных комплексов с использованием API Laser Tracker 3 : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Д. Б. Буренков. - Новосибирск, 2016. - 24 с.Gurov, S. et al. Status of NSLS-II booster. PAC’11. New-York, 2011. WEP201. 437 p. URL : http://www.JACoW.org.Gurov, S. et al. Status of NSLS-II booster. PAC’11. New-York, 2011. WEP201. 437 p. URL : http://www.JACoW.org.Bokov, M., Burenkov, D., Polyanskiy, A., Pupkov, Yu., Levashov, Yu. Results of Long-term Observations of Deformations of the VEPP-4 Storage Ring Constructions, BINP. 1st FIG International Symposium on Engineering Surveys for Construction Works and Structural Engineering Nottingham, United Kingdom, 28 June - 1 July 2004. 1 electron optdisc (CD-room).Bokov, M., Burenkov, D., Polyanskiy, A., Pupkov, Yu., Levashov, Yu. Results of Long-term Observations of Deformations of the VEPP-4 Storage Ring Constructions, BINP. 1st FIG International Symposium on Engineering Surveys for Construction Works and Structural Engineering Nottingham, United Kingdom, 28 June - 1 July 2004. 1 electron optdisc (CD-room).РЭ АТЭ.118.0003-2001. Модернизация перегрузочных машин для энергоблоков АЭС с ВВЭР / Концепция модернизации перегрузочных машин. - Москва : Концерн «РОСЭНЕРГОАТОМ», 2001. - 22 с.РЭ АТЭ.118.0003-2001. Модернизация перегрузочных машин для энергоблоков АЭС с ВВЭР / Концепция модернизации перегрузочных машин. - Москва : Концерн «РОСЭНЕРГОАТОМ», 2001. - 22 с.Коробкин, В. В. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000 : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. В. Коробкин. - Таганрог, 2007. - 18 с.Коробкин, В. В. Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000 : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / В. В. Коробкин. - Таганрог, 2007. - 18 с.Твердовский, О. В. Разработка автоматизированной системы геодезического обеспечения наведения разгрузочно-загрузочной машины при перегрузке топлива в реакторах РБМК : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Новосибирск, 2000, 23 с.Твердовский, О. В. Разработка автоматизированной системы геодезического обеспечения наведения разгрузочно-загрузочной машины при перегрузке топлива в реакторах РБМК : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Новосибирск, 2000, 23 с.AME. 114.00.00.000 РР2. Машина перегрузочная. Анализ функциональной безопасности. - Волгодонск : ОАО «Атоммашэкспорт», 2006.AME. 114.00.00.000 РР2. Машина перегрузочная. Анализ функциональной безопасности. - Волгодонск : ОАО «Атоммашэкспорт», 2006.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.