<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">glonucsec</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Глобальная ядерная безопасность</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Global Nuclear Safety</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2305-414X</issn><issn pub-type="epub">2499-9733</issn><publisher><publisher-name>National Research Nuclear University "MEPhI"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26583/gns-2024-01-11</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">WJOWIU</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">glonucsec-241</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>OPERATION OF FACILITIES NUCLEAR INDUSTRY</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Разработка оптимального алгоритма работы механизма поворота  телевизионной штанги машины перегрузочной</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Development of optimal operation algorithm for rotation mechanism of refuelling machine television rod</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рябов</surname><given-names>А. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ryabov</surname><given-names>A. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>магистратрант по направлению 27.04.03 Системный анализ и управление</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Master's student, 27.04.03 System Analysis and Management speciality</p></bio><email xlink:type="simple">ryantony60@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6304-4498</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Цуверкалова</surname><given-names>О. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tsuverkalova</surname><given-names>O. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат экономических наук, доцент, доцент кафедры информационных и управляющих систем</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Econ.), Associate Professor, Department of Information and Control Systems</p></bio><email xlink:type="simple">oftsuverkalova@mephi.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">Волгодонский инженерно-технический институт – филиал Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ»<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Volgodonsk Engineering Technical Institute the branch of National Research Nuclear University «MEPhI»<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>03</month><year>2024</year></pub-date><volume>14</volume><issue>1</issue><fpage>85</fpage><lpage>92</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Рябов А.О., Цуверкалова О.Ф., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Рябов А.О., Цуверкалова О.Ф.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Ryabov A.O., Tsuverkalova O.F.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/241">https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/241</self-uri><abstract><p>В статье рассматриваются вопросы оптимизации работы механизма поворота телевизионной штанги машины перегрузочной при проведении перегрузочной кампании в периоды планового предупредительных ремонтов на АЭС. Рассматриваемая задача состоит в том, чтобы минимизировать затраты времени на повороты телевизионной штанги при проведении перегрузочной кампании для экономии времени и денежных средств на проведение технологических операций, и, тем самым, сократить время простоя энергоблока АЭС. Приводится описание конструкции и назначения рабочей зоны, машины перегрузочной и других объектов, участвующих в технологических операциях. Во всех участках рабочей зоны есть определенное количество «проблемных» ячеек, в которых могут возникнуть помеха и/или блокировка поворота телевизионной штанги. Выявлены точное расположение всех «проблемных» ячеек и допустимые для них углы перемещения и наблюдения. Список операций представлен в качестве таблицы, содержащей: номера операции, маркировки соответствующего кластера, а также первоначального и целевого положения в координатах. Таблица дополнена картограммой с координатами и маркировками ячеек. Рассчитано, сколько времени занимает поворот из одного допустимого угла наблюдения в другой. Проведен пример расчета времени для операции с машиной перегрузочной.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The paper examines the issues of optimizing the operation of the rotation mechanism of the television rod of the refuelling machine during the refueling campaign during the scheduled preventive maintenance at the NPP. The task under consideration is to minimize the time spent on turning the television rod during a reloading campaign in order to save time and money on technological operations, and thereby reduce the downtime of the nuclear power plant unit. A description of the design and purpose of the work area, the refuelling machine and other objects involved in technological operations is provided. In all parts of the working area there is a certain number of «problem» cells in which interference and/or blocking of rotation of the television rod may occur. The exact location of all «problem» cells and the permissible angles of movement and observation for them are revealed. The list of operations is compiled as a table containing: operation numbers, markings of the corresponding cluster, as well as the initial and target positions in coordinates. This table comes complete with a cartogram with coordinates and cell labels. It is calculated how long it takes to turn from one permissible viewing angle to another. An example of time calculation for an operation with a reloading machine is given.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>телевизионная штанга</kwd><kwd>машина перегрузочная</kwd><kwd>оптимизация</kwd><kwd>АЭС</kwd><kwd>алгоритм</kwd><kwd>ТВС</kwd><kwd>реактор</kwd><kwd>углы наблюдения</kwd><kwd>стеллажи</kwd><kwd>ячейки</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>television rod</kwd><kwd>refuelling machine</kwd><kwd>optimization</kwd><kwd>NPP</kwd><kwd>algorithm</kwd><kwd>fuel assembly</kwd><kwd>reactor</kwd><kwd>observation angles</kwd><kwd>racks</kwd><kwd>cells</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Борознов В.О. Исследование решения задачи коммивояжера. Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2009;2:147–151. Режим доступа: https://www.mathnet.ru/links/a125451d7d891420f1647095bf4f1fd0/vagtu262.pdf (дата обращения: 08.01.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Борознов В.О. Исследование решения задачи коммивояжера. Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2009;2:147–151. Режим доступа: https://www.mathnet.ru/links/a125451d7d891420f1647095bf4f1fd0/vagtu262.pdf (дата обращения: 08.01.2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Коробкин В.В., Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Ченцов А.Г. Методы маршрутизации и их приложения в задачах повышения безопасности и эффективности эксплуатации атомных станций. Монография; под общ. ред. И.А. Каляева. Москва: Новые технологии, 2012. 233 с. ISBN 978-5-94694-027-6. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23322009 (дата обращения: 21.11.2023).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Коробкин В.В., Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Ченцов А.Г. Методы маршрутизации и их приложения в задачах повышения безопасности и эффективности эксплуатации атомных станций. Монография; под общ. ред. И.А. Каляева. Москва: Новые технологии, 2012. 233 с. ISBN 978-5-94694-027-6. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23322009 (дата обращения: 21.11.2023).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Щеклеин С.Е., Куклин М.Ю., Ченцов А.Г., Кадников А.А. Использование метода динамического программирования для оптимизации траектории перемещения работников в радиационно опасных зонах с целью минимизации облучения. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. 2006;2:41–48. Режим доступа: https://static.nuclear-power-engineering.ru/journals/2006/02.pdf (дата обращения: 08.01.2024).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Щеклеин С.Е., Куклин М.Ю., Ченцов А.Г., Кадников А.А. Использование метода динамического программирования для оптимизации траектории перемещения работников в радиационно опасных зонах с целью минимизации облучения. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. 2006;2:41–48. Режим доступа: https://static.nuclear-power-engineering.ru/journals/2006/02.pdf (дата обращения: 08.01.2024).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балушкин Ф.А., Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Чеблоков И.Б., Щеклеин С.Е., Ченцов А.Г. Использование метода динамического программирования для оптимизации демонтажа оборудования энергоблоков АЭС, выводимых из эксплуатации, с целью минимизации облучения. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. 2009;4:169–176. Режим доступа: https://static.nuclear-power-engineering.ru/journals/2009/04.pdf (дата обращения: 23.11.2023)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балушкин Ф.А., Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Чеблоков И.Б., Щеклеин С.Е., Ченцов А.Г. Использование метода динамического программирования для оптимизации демонтажа оборудования энергоблоков АЭС, выводимых из эксплуатации, с целью минимизации облучения. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. 2009;4:169–176. Режим доступа: https://static.nuclear-power-engineering.ru/journals/2009/04.pdf (дата обращения: 23.11.2023)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">А.Г. Ченцов, А.А. Ченцов. Об одной задаче маршрутизации, ориентированной на проблему демонтажа радиационно опасных объектов. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математическое моделирование и программирование. 2022;15(3):83–95. https://doi.org/10.14529/mmp220306</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">А.Г. Ченцов, А.А. Ченцов. Об одной задаче маршрутизации, ориентированной на проблему демонтажа радиационно опасных объектов. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математическое моделирование и программирование. 2022;15(3):83–95. https://doi.org/10.14529/mmp220306</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Григорьев А.М. Об одной задаче маршрутизации, моделирующей перемещения в радиационных полях. Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2017;27(4):540–557. https://doi.org/10.20537/vm170405</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Григорьев А.М. Об одной задаче маршрутизации, моделирующей перемещения в радиационных полях. Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2017;27(4):540–557. https://doi.org/10.20537/vm170405</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Сесекин А.Н. Одна задача маршрутизации работ в условиях повышенной радиации. Известия Института математики и информатики Удмуртского государственного университета. 2021;58:94–126. https://doi.org/10.35634/2226-3594-2021-58-06</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Сесекин А.Н. Одна задача маршрутизации работ в условиях повышенной радиации. Известия Института математики и информатики Удмуртского государственного университета. 2021;58:94–126. https://doi.org/10.35634/2226-3594-2021-58-06</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
