glonucsecГлобальная ядерная безопасностьGlobal Nuclear Safety2305-414X2499-9733National Research Nuclear University "MEPhI"10.26583/GNS-2020-03-02glonucsec-30Research ArticleПРОБЛЕМЫ ЯДЕРНОЙ, РАДИАЦИОННОЙ И ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИTHE PROBLEMS OF NUCLEAR, RADIATION AND ECOLOGICAL SAFETYИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНОГО ДОЗИМЕТРИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ПРИ ДИСТАНЦИОННОМ ИЗМЕРЕНИИ ПРИДОННОЙ РАДИОАКТИВНОСТИ В ГЛУБОКОВОДНЫХ АКВАТОРИЯХStudy of Automated Control System of Underwater Dosimetry Kit in Remote bottom radioactivity measurement in deepwater Areashttps://orcid.org/0000-0002-7682-8504ЕлохинА. П.ElokhinA. P.elokhin@yandex.ruВасиленкоА. А.VasilenkoA. A.im-ver@yandex.ruhttps://orcid.org/0000-0001-6737-7070УлинС. Е.UlinS. E.seulin@gmail.comЮксеклерС.YukseklerS. ..millinukleer@gmail.comЮксеклерМ.YukseklerM. ..m.yuksekler@akkuyu.comНациональный исследовательский ядерный университет «МИФИ»РоссияNational Research Nuclear University Moscow Engineering Physics Institute (NRNU MEPhI)Russian FederationАО АККУЮ НУКЛЕАРРоссияAKKUYU NUCLEAR JSCRussian Federation202001092020031839Copyright © Елохин А.П., Василенко А.А., Улин С.Е., Юксеклер С..., Юксеклер М..., 20222022Елохин А.П., Василенко А.А., Улин С.Е., Юксеклер С., Юксеклер М.Elokhin A.P., Vasilenko A.A., Ulin S.E., Yuksekler S..., Yuksekler M...This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/30

В статье представлено исследование системы автоматизированного управления подводного радиоуправляемого беспилотного аппарата (в рамках макета), осуществляющего радиационный контроль придонных областей глубоководных акваторий (глубиной больше 10 м), и система построения канала связи между оператором и аппаратом. Радиационный контроль осуществляется стандартным методом с использованием спектрометрического, дозиметрического оборудования и эхолота, располагающихся на подводном аппарате. Построение канала связи с объектом, расположенным на земле, осуществляется двумя способами: в воде - путём передачи информации посредством ультразвука до буферного устройства, плавающего на поверхности акватории, и через него, путём ретрансляции - оператору на берег по радиоканалу. Управление подводным аппаратом осуществляется в обратном порядке: от оператора до буферного устройства - по радиоканалу, с последнего до подводного аппарата - путём ретрансляции сигнала в ультразвук и далее путём последующей ретрансляции до приёмного устройства подводного аппарата.

The paper presents a study of the automated control system of the underwater radio-controlled unmanned vehicle (as a prototype) which monitors the radiation in the deepwater area bottom (with the depth over 10 m), and a system of the operator-vehicle communication line. A standard approach to the radiation monitoring is applied with the help of spectrometric and dosimetry equipment, as well as an echo sounder mounted on the underwater vehicle. The communication line with a facility located on the ground is exercised in the following two ways: when in water, it is arranged through the information transmission by ultrasound to the buffer gear floating on the surface of the water area, and through the gear it gets in a retransmission to the operator on the ground via a radio channel. The control of the underwater vehicle is exercised in the reversed sequence: from the operator to the buffer gear, it goes through a radio channel, then it goes from the latter to the underwater vehicle by the retransmission into ultrasound, and then it reaches the receiving device of the underwater vehicle through further retransmission.

ультразвуковая передача информациирадиоуправляемый подводный аппаратрадиационный контроль придонных областей акваторийспектрометрическоедозиметрическое оборудованиерадиоканал связиultrasound data transmissionradio-controlled underwater vehicleradiation monitoring of water area bottomspectrometricdosimetry equipmentradio communication channelReferencesНырок-2: дистанционный метод радиационного контроля донных отложений. - URL : http://www.atomic-energy.ru/technology/18974.Нырок-2: дистанционный метод радиационного контроля донных отложений. - URL : http://www.atomic-energy.ru/technology/18974.Пырков, И. В., Коротков А.С., Тихонов И.И. Разработка и апробация метода радиационного контроля донных отложений IN STU на основе погружного полупроводникового γ-спектрометра / И. В. Пырков, А. С. Коротков, И. И. Тихонов // Экологические системы и приборы. - 2010. - № 9. - С.15-18.Пырков, И. В., Коротков А.С., Тихонов И.И. Разработка и апробация метода радиационного контроля донных отложений IN STU на основе погружного полупроводникового γ-спектрометра / И. В. Пырков, А. С. Коротков, И. И. Тихонов // Экологические системы и приборы. - 2010. - № 9. - С.15-18.Елохин, А. П. Методы и средства систем радиационного контроля окружающей среды : монография / А. П. Елохин. - Москва : НИЯУ МИФИ, 2014. - 520 с.Елохин, А. П. Методы и средства систем радиационного контроля окружающей среды : монография / А. П. Елохин. - Москва : НИЯУ МИФИ, 2014. - 520 с.Яковлев, О. И. Распространение радиоволн / О. И. Яковлев, В. П. Якубов, В. П. Урядов, А. Г. Павельев, 2009. - Москва : Ленанд. - 496 с.Яковлев, О. И. Распространение радиоволн / О. И. Яковлев, В. П. Якубов, В. П. Урядов, А. Г. Павельев, 2009. - Москва : Ленанд. - 496 с.Грудинская, Г. П. Распространение радиоволн / Г. П. Грудинская // Москва : Высшая школа, 1975. - 280 с.Грудинская, Г. П. Распространение радиоволн / Г. П. Грудинская // Москва : Высшая школа, 1975. - 280 с.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. - Москва : Наука, 1974.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Г. Корн, Т. Корн. - Москва : Наука, 1974.Лепендин, Л. Ф Акустика / Л. Ф. Лепендин // Москва : Высшая школа, 1978. - 448 с.Лепендин, Л. Ф Акустика / Л. Ф. Лепендин // Москва : Высшая школа, 1978. - 448 с.Воробьев, Е. А. Теория ультразвуковых колебаний как основа построения и применения технических средств получения информации / Е. А. Воробьев // Санкт-Петербург : СПбГУАП, 2002. - 54 с.Воробьев, Е. А. Теория ультразвуковых колебаний как основа построения и применения технических средств получения информации / Е. А. Воробьев // Санкт-Петербург : СПбГУАП, 2002. - 54 с.Волновой фронт. Плоские, сферические и цилиндрические волны. - URL : https://helpiks.org/ 6-14939.html.Волновой фронт. Плоские, сферические и цилиндрические волны. - URL : https://helpiks.org/ 6-14939.html.Гамма-спектрометры на сжатом ксеноне для обнаружения и идентификации радиоактивных и делящихся материалов / С. Е. Улин [и др.] // Вопросы электромеханики. - Т. 114. - 2010. - С. 43-50.Гамма-спектрометры на сжатом ксеноне для обнаружения и идентификации радиоактивных и делящихся материалов / С. Е. Улин [и др.] // Вопросы электромеханики. - Т. 114. - 2010. - С. 43-50.Машкович В. П. Защита от ионизирующих излучений. Справочник / В. П. Машкович, А. В. Кудрявцева. - Москва : Энергоатомиздат, 1995. - 494 с.Машкович В. П. Защита от ионизирующих излучений. Справочник / В. П. Машкович, А. В. Кудрявцева. - Москва : Энергоатомиздат, 1995. - 494 с.Химия и химическая технология. Пьезоэлектрики на основе цирконата-титаната свинца. - Справочник химика 21. - URL : https://www.chem21.info/info/195947/.Химия и химическая технология. Пьезоэлектрики на основе цирконата-титаната свинца. - Справочник химика 21. - URL : https://www.chem21.info/info/195947/.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.