glonucsecГлобальная ядерная безопасностьGlobal Nuclear Safety2305-414X2499-9733National Research Nuclear University "MEPhI"10.26583/GNS-2018-01-11USAWNQglonucsec-468Research ArticleЭКСПЛУАТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ АТОМНОЙ ОТРАСЛИOPERATION OF FACILITIES NUCLEAR INDUSTRYВАРИАНТЫ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ ЗАХВАТОВ ДЛЯ ПОДЪЕМА УПАВШИХ РАСПОЛОЖЕННЫХ ГОРИЗОНТАЛЬНО КАССЕТ В РЕАКТОРЕ ТИПА ВВЭРVariants of Constructive Schemes of Grippers for Lifting Dropped Horizontally Located Fuel Assemblies in the WWER Type ReactorКравченкоП. Д.KravchenkoP. D.ФедоренкоД. Н.FedorenkoD. N.Волгодонский инженерно-технический институт – филиал Национального исследовательского ядерного университета МИФИРоссияVolgodonsk Engineering-Technical Institute – Branch of NRNU «MEPhI»Russian FederationООО «Атомспецсервис»Россия“Atomspetsservis” Ltd.Russian Federation20181203202611104110Copyright © Кравченко П.Д., Федоренко Д.Н., 20262026Кравченко П.Д., Федоренко Д.Н.Kravchenko P.D., Fedorenko D.N.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/468

В работе предложены эскизные конструктивные схемы захватов для подъёма упавших расположенных горизонтально кассет в реакторе типа ВВЭР. Рассмотрены варианты схем автоматизации процесса захвата кассет. Создана база для усовершенствования автоматических грузозахватных устройств (АГЗУ) для подъёма упавших кассет.

The paper proposes sketch constructive schemes of grippers for lifting dropped fuel assemblies located horizontally in the WWER type reactor. The variants of automation schemes for the process of capturing fuel assemblies are considered. A base has been created for the improvement of automatic load gripping devices for lifting dropped fuel assemblies.

автоматические грузозахватное устройствоподъём упавшей кассетыядерный реактор АЭСAutomatic load gripping deviceliftingseizuredropped fuel assembliesnuclear reactorNPPReferencesБудов, В.М. и др. Конструирование основного оборудования АЭС: Учеб. пособие для вузов [Текст] / В.М. Будов, В.А. Фарафонов. – М.: Энергоатомиздат 1985. – 264 с.Будов, В.М. и др. Конструирование основного оборудования АЭС: Учеб. пособие для вузов [Текст] / В.М. Будов, В.А. Фарафонов. – М.: Энергоатомиздат 1985. – 264 с.Оберман, Я.И. Строповка грузов [Текст] / Я.И. Оберман: Справ. изд.: Металлургия, 1990. – 336 с.Оберман, Я.И. Строповка грузов [Текст] / Я.И. Оберман: Справ. изд.: Металлургия, 1990. – 336 с.Челпанов, И.Б. и др. Схваты промышлиных роботов [Текст] / И.Б. Челпанов, С.Н. Колпашников. – Л.: Машиностроение, 1989. – 287 с.Челпанов, И.Б. и др. Схваты промышлиных роботов [Текст] / И.Б. Челпанов, С.Н. Колпашников. – Л.: Машиностроение, 1989. – 287 с.Вайнсон, А.А. и др. Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов [Текст] / А.А. Вайнсон, А.Ф. Андреев. – М.: Машиностроение, 1972. – 200 с.Вайнсон, А.А. и др. Специализированные крановые грузозахваты для штучных грузов [Текст] / А.А. Вайнсон, А.Ф. Андреев. – М.: Машиностроение, 1972. – 200 с.Половинкин, А.И. и др. Основы инженерного творчества [Текст] / А.И. Половинкин. – М.: Машиностроение, 1988. – 368 с.Половинкин, А.И. и др. Основы инженерного творчества [Текст] / А.И. Половинкин. – М.: Машиностроение, 1988. – 368 с.Настасенко, В.О. Морфологический анализ – метод синтеза тысяч изобретений [Текст] / В.О. Настасенко: Монография. Изд. 2-е, перераб. и доп. – Хресон: Айлант, 2015. – 100 с.Настасенко, В.О. Морфологический анализ – метод синтеза тысяч изобретений [Текст] / В.О. Настасенко: Монография. Изд. 2-е, перераб. и доп. – Хресон: Айлант, 2015. – 100 с.Джонс, Дж.К. Методы проектирования [Текст] / Дж.К. Джонс: Пер. с англ. – 2-е изд., доп. – М.: Мир, 1986. – 326 с.Джонс, Дж.К. Методы проектирования [Текст] / Дж.К. Джонс: Пер. с англ. – 2-е изд., доп. – М.: Мир, 1986. – 326 с.Кравченко, П.Д. и др. Автоматический захват [Текст] / П.Д. Кравченко, А.М. Семенцев, Л.А. Первушин, С.А. Елецкий. А.с. 1710486 СССР, МКИ В 66 С1/66Кравченко, П.Д. и др. Автоматический захват [Текст] / П.Д. Кравченко, А.М. Семенцев, Л.А. Первушин, С.А. Елецкий. А.с. 1710486 СССР, МКИ В 66 С1/66Кравченко, П.Д. и др. Проектирование нестандартного оборудования. Тяжёлое и атомное машиностроение П. Д. Кравченко, А.Н. Дудченко, В.А. Нарыжный, Т.В. Рыбасова, Е.А. Косова: монография. / Под ред. П.Д. Кравченко. – Шахты: ЮРГУЭС 2001. – 279 с.Кравченко, П.Д. и др. Проектирование нестандартного оборудования. Тяжёлое и атомное машиностроение П. Д. Кравченко, А.Н. Дудченко, В.А. Нарыжный, Т.В. Рыбасова, Е.А. Косова: монография. / Под ред. П.Д. Кравченко. – Шахты: ЮРГУЭС 2001. – 279 с.Кравченко, П.Д. и др. Автоматизированное грузозахватное устройство. Патент РФ на изобретение № 2268229 Российская Федерация С1 МПК В66С 1/66 [Текст] / П.Д. Кравченко, И.В. Березин, Е.В. Березин, И.А. Шестакова.; Заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – №2004114612; заявл. 13.05.2004; опубл. 20.01.2006, Бюл. №26.Кравченко, П.Д. и др. Автоматизированное грузозахватное устройство. Патент РФ на изобретение № 2268229 Российская Федерация С1 МПК В66С 1/66 [Текст] / П.Д. Кравченко, И.В. Березин, Е.В. Березин, И.А. Шестакова.; Заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – №2004114612; заявл. 13.05.2004; опубл. 20.01.2006, Бюл. №26.Кравченко, П.Д. и др. Сравнение конструктивных схем машин перегрузочных с жёстким и гибким подвесом исполнительного органа. Машиностроение и техносфера XXI века [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский // Сборник трудов XIII международной научно – технической конференции в г. Севастополе 2006 г. В 5-ти томах. – Донецк: ДонНТУ, 2006. – Т. 2. – 324 с.Кравченко, П.Д. и др. Сравнение конструктивных схем машин перегрузочных с жёстким и гибким подвесом исполнительного органа. Машиностроение и техносфера XXI века [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский // Сборник трудов XIII международной научно – технической конференции в г. Севастополе 2006 г. В 5-ти томах. – Донецк: ДонНТУ, 2006. – Т. 2. – 324 с.Кравченко, П.Д. и др. Машина МПК с канатным подвесом объектов перегрузки в ядерном реакторе типа ВВЭР [Текст] / П.Д. Кравченко, В.С. Магалясов, И.М. Яблоновский // Актуальные проблемы техники и технологии: межвузовский сб. науч. трудов / под ред. А. Г. Сапронова. – Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2007. – 70 с.Кравченко, П.Д. и др. Машина МПК с канатным подвесом объектов перегрузки в ядерном реакторе типа ВВЭР [Текст] / П.Д. Кравченко, В.С. Магалясов, И.М. Яблоновский // Актуальные проблемы техники и технологии: межвузовский сб. науч. трудов / под ред. А. Г. Сапронова. – Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2007. – 70 с.Кравченко, П.Д. и др. Новая конструкция перегрузочной машины атомной станции с ВВЭР – 1000. как результат эвристического инженерного поиска [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, В.С. Магаласов // Проблемы экономики, науки и образования в сервисе: сб. науч. трудов / Gод ред. П.Д. Кравченко. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2007 – 271с.Кравченко, П.Д. и др. Новая конструкция перегрузочной машины атомной станции с ВВЭР – 1000. как результат эвристического инженерного поиска [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, В.С. Магаласов // Проблемы экономики, науки и образования в сервисе: сб. науч. трудов / Gод ред. П.Д. Кравченко. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2007 – 271с.Кравченко, П.Д. и др. Устройство перегрузки топливных элементов в ядерном реакторе перегрузочными машинами с гибким подвесом объектов. Патент РФ на изобретение № 2319236 Российская Федерация С1 МПК G 21 C 19/66 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, В.С. Магалясов; Заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – №2006119869/06; Заявл. 06.06.2006; опубл. 10.03.2008, Бюл. №7.Кравченко, П.Д. и др. Устройство перегрузки топливных элементов в ядерном реакторе перегрузочными машинами с гибким подвесом объектов. Патент РФ на изобретение № 2319236 Российская Федерация С1 МПК G 21 C 19/66 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, В.С. Магалясов; Заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – №2006119869/06; Заявл. 06.06.2006; опубл. 10.03.2008, Бюл. №7.Кравченко, П.Д. и др. Подвесное автоматическое устройство поворота крышки гермопенала. Патент РФ на изобретение № 2319234 Российская Федерация С1 МПК G 21 C 19/00 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский; Заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – №2006112706/06; Заявл. 17.04.2006; Опубл. 10.03.2008, Бюл. №7.Кравченко, П.Д. и др. Подвесное автоматическое устройство поворота крышки гермопенала. Патент РФ на изобретение № 2319234 Российская Федерация С1 МПК G 21 C 19/00 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский; Заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – №2006112706/06; Заявл. 17.04.2006; Опубл. 10.03.2008, Бюл. №7.Кравченко, П.Д. и др. Подвесное автоматическое устройство поворота и захвата пробки пенала. Патент РФ на изобретение № 2332729 Российская Федерация С1 МПК G 21C 3/00 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, В.С. Магалясов; заявитель и патентообладатель Южно-Рос.гос.ун-т экономики и сервиса. – №2007111699/06; Заявл.29.03.2007; Опубл. 27.08.2008. Бюл.№24 – ил.Кравченко, П.Д. и др. Подвесное автоматическое устройство поворота и захвата пробки пенала. Патент РФ на изобретение № 2332729 Российская Федерация С1 МПК G 21C 3/00 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, В.С. Магалясов; заявитель и патентообладатель Южно-Рос.гос.ун-т экономики и сервиса. – №2007111699/06; Заявл.29.03.2007; Опубл. 27.08.2008. Бюл.№24 – ил.Кравченко, П.Д. и др. Конструкторские решения при проектировании транспортно – технологического оборудования в атомном машиностроении [Текст] / П.Д. Кравченко, И.Ю. Пучкина, И.А. Шестакова: монография / Под ред. П.Д. Кравченко. – Шахты: ЮРГУЭС, 2008. – 186 с.Кравченко, П.Д. и др. Конструкторские решения при проектировании транспортно – технологического оборудования в атомном машиностроении [Текст] / П.Д. Кравченко, И.Ю. Пучкина, И.А. Шестакова: монография / Под ред. П.Д. Кравченко. – Шахты: ЮРГУЭС, 2008. – 186 с.Кравченко, П.Д. и др. Подвесной автоматический захватно-зажимной ловитель. Пат. 2474529 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1.62 (2006.01) [Текст] / П.Д Кравченко., И.М. Яблоновский, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011102098/11; Заявл. 20.01.2011.Кравченко, П.Д. и др. Подвесной автоматический захватно-зажимной ловитель. Пат. 2474529 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1.62 (2006.01) [Текст] / П.Д Кравченко., И.М. Яблоновский, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011102098/11; Заявл. 20.01.2011.Кравченко, П.Д. и др. Цанговый захват трубы. Пат. 2476370 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1/54 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, А.И. Берела, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко, И.М. Яблоновский; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011132195/07; Заявл. 29.07.2011.Кравченко, П.Д. и др. Цанговый захват трубы. Пат. 2476370 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1/54 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, А.И. Берела, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко, И.М. Яблоновский; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011132195/07; Заявл. 29.07.2011.Кравченко, П.Д. и др. Подвесной автоматический захват-ловитель. Пат. 2474528 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1./42(2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011102123/11; Заявл. 20.01.2011.Кравченко, П.Д. и др. Подвесной автоматический захват-ловитель. Пат. 2474528 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1./42(2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, И.М. Яблоновский, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011102123/11; Заявл. 20.01.2011.Кравченко, П.Д. и др. Полуавтоматический захват универсального гнезда. Пат. 2481265 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1/66 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, А.И. Берела, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко, И.М. Яблоновский; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011132196/07; Заявл. 29.07.2011.Кравченко, П.Д. и др. Полуавтоматический захват универсального гнезда. Пат. 2481265 Российская Федерация С2 (51)МПК В66C 1/66 (2006.01) [Текст] / П.Д. Кравченко, А.И. Берела, И.В. Березин, Д.Н. Федоренко, И.М. Яблоновский; заявитель и патентообладатель Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса – №2011132196/07; Заявл. 29.07.2011.Кравченко, П.Д. и др. Подвесное автоматическое грузозахватное устройство [Текст] / П.Д. Кравченко, Д.Н. Федоренко, И.В. Березин, И.М. Яблоновский. Патент РФ на изобретение №2455251 Бюл.№19 от 10.07.2012 г.Кравченко, П.Д. и др. Подвесное автоматическое грузозахватное устройство [Текст] / П.Д. Кравченко, Д.Н. Федоренко, И.В. Березин, И.М. Яблоновский. Патент РФ на изобретение №2455251 Бюл.№19 от 10.07.2012 г.Кравченко, П.Д. и др. Автоматический захват плиты [Текст] / П.Д. Кравченко, Е.А. Зайцев, Д.Н. Федоренко, И.В. Березин, И.М. Яблоновский. Патент РФ на изобретение №2467944 Бюл. №33 от 27.11.2012 г .Кравченко, П.Д. и др. Автоматический захват плиты [Текст] / П.Д. Кравченко, Е.А. Зайцев, Д.Н. Федоренко, И.В. Березин, И.М. Яблоновский. Патент РФ на изобретение №2467944 Бюл. №33 от 27.11.2012 г .Kravchenko P.D., Fedorenko D.N. Heuristic Method of Design of The Load Gripping and Manipulating Devices For Work In Special Conditions. International Journal of Applied Engineering Research, ISSN 0973-4562 Volume 10, Number 6(2015), pp. 14537–14542.Kravchenko P.D., Fedorenko D.N. Heuristic Method of Design of The Load Gripping and Manipulating Devices For Work In Special Conditions. International Journal of Applied Engineering Research, ISSN 0973-4562 Volume 10, Number 6(2015), pp. 14537–14542.Кравченко, П.Д. и др. Организация процесса проектирования автоматических грузозахватных устройств для подъёма упавших кассет в реакторе типа ВВЭР 1000 [Текст] / П.Д. Кравченко, Д.Н. Федоренко, В.Ю. Рябенко // Глобальная ядерная безопасность. – 2017. – №2(23). – С. 71–80.Кравченко, П.Д. и др. Организация процесса проектирования автоматических грузозахватных устройств для подъёма упавших кассет в реакторе типа ВВЭР 1000 [Текст] / П.Д. Кравченко, Д.Н. Федоренко, В.Ю. Рябенко // Глобальная ядерная безопасность. – 2017. – №2(23). – С. 71–80.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.