<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">glonucsec</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Глобальная ядерная безопасность</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Global Nuclear Safety</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2305-414X</issn><issn pub-type="epub">2499-9733</issn><publisher><publisher-name>National Research Nuclear University "MEPhI"</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.26583/gns-2026-02-03</article-id><article-id custom-type="edn" pub-id-type="custom">DMIDHK</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">glonucsec-501</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ОБОРУДОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ АТОМНОЙ ОТРАСЛИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>DESIGN, MANUFACTURE AND COMMISSIONING COMMISSIONING OF EQUIPMENT NUCLEAR INDUSTRY FACILITIES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Применение наземного лазерного сканирования при пусконаладочных работах на АЭС: опыт и перспективы</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Application of terrestrial laser scanning in NPP commissioning works: experience and prospects</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зайкин</surname><given-names>И. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zaykin</surname><given-names>I. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, эксперт</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Engin), expert</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Рясный</surname><given-names>С. И.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ryasny</surname><given-names>S. I.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>доктор технических наук, профессор</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dr. Sci. (Engin), Professor</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Булахтин</surname><given-names>К. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Bulakhtin</surname><given-names>K. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>начальник отдела сейсмической безопасности</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Head of the Seismic Safety Departmen</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Щугорев</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Shchugorev</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>кандидат технических наук, начальник управления диагностики, сейсмической безопасности и расчетного анализа</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Cand. Sci. (Engin), head of the Diagnostics, Seismic Safety, and Computational Analysis Department</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Валеев</surname><given-names>Р. Ш.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Valeev</surname><given-names>R. Sh.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>заместитель технического директора по радиационной защите и обращению с радиоактивными отходами</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Deputy Technical Director for Radiation Protection and Radioactive Waste Management</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Карпенко</surname><given-names>Н. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Karpenko</surname><given-names>N. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>начальник отдела надежности и анализа безопасности</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Head of the Reliability and Safety Analysis Department</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Аккую Нуклеар»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>Akkuyu Nuclear JSC</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Национальный исследовательский университет «МЭИ»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>National Research University «Moscow Power Engineering Institute» (MPEI)</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Атомтехэнерго»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC «Atomtechenergo»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>РУП «Белорусская АЭС»</institution></aff><aff xml:lang="en"><institution>SUE «Belarusian NPP»</institution></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2026</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>16</day><month>06</month><year>2026</year></pub-date><volume>16</volume><issue>2</issue><fpage>27</fpage><lpage>40</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Зайкин И.И., Рясный С.И., Булахтин К.В., Щугорев А.В., Валеев Р.Ш., Карпенко Н.А., 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Зайкин И.И., Рясный С.И., Булахтин К.В., Щугорев А.В., Валеев Р.Ш., Карпенко Н.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zaykin I.I., Ryasny S.I., Bulakhtin K.V., Shchugorev A.V., Valeev R.S., Karpenko N.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/501">https://glonucsec.elpub.ru/jour/article/view/501</self-uri><abstract><p>В процессе строительства и монтажа АЭС в ее проект вносятся неизбежные изменения, вследствие чего возникают отличия реального физического состояния построенной АЭС от ее проектной цифровой модели. Вследствие системного ограничения традиционных методов документирования, при которых фиксируются лишь те параметры, которые считаются значимыми на момент приемки работ, исполнительная документация, которая должна отражать эти изменения, не всегда содержит геометрическую информацию с той степенью детализации, которая требуется для инженерных расчетов. Для некоторых инженерных задач, возникающих при пусконаладочных работах (ПНР), требуются данные о фактическом состоянии объектов с точностью и полнотой, практически недостижимыми при традиционном визуальном контроле и ручных обмерах, но достигаемыми с помощью современной технологии наземного лазерного сканирования (НЛС). Представлен анализ применения НЛС при ПНР на атомных электростанциях, а также при выводе ядерных объектов из эксплуатации. На основе опыта работ на резервной дизельной электростанции энергоблока № 3 Ростовской АЭС, на энергоблоке № 2 Белорусской АЭС и при обследовании главного корпуса энергоблоков Нововоронежской АЭС показана практическая эффективность метода для решения конкретных инженерных задач: верификации фактического положения оборудования, обоснования сейсмостойкости, документирования состояния объекта на момент приемки. Установлено систематическое расхождение между данными традиционной документации и фактическим состоянием смонтированного оборудования. Установлено, что однажды созданное облако точек является долгосрочным информационным активом, применимым как при пусконаладочных работах, так и в ходе последующей эксплуатации. Показаны возможные направления применения технологии НЛС в рамках ПНР и в период промышленной эксплуатации. Рассмотрены условия целесообразного применения НЛС, его ограничения и перспективы использования на строящихся АЭС российского дизайна, в частности на АЭС «Аккую».</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>During the construction and installation of a nuclear power plant, unavoidable changes are introduced into its design, resulting in differences between the actual physical condition of the constructed NPP and its digital design model. Due to the systemic limitations of traditional documentation methods, which record only those parameters considered significant at the time of acceptance of work, the as-built documentation does not always contain geometric information with the degree of detail required for engineering calculations. Certain engineering tasks arising during commissioning and start-up operations require data on the actual condition of facilities with a level of accuracy and comprehensiveness that is virtually unattainable through traditional visual inspection and manual measurements, but which can be achieved using modern terrestrial laser scanning (TLS) technology. An analysis of TLS application during commissioning works at nuclear power plants and during nuclear facility decommissioning is presented. Based on the experience of work at the backup diesel power plant of power unit No. 3 of the Rostov NPP, at power unit No. 2 of the Belarusian NPP, and during the survey of the main building of Novovoronezh NPP power units, the practical effectiveness of the method for solving specific engineering problems is shown: verification of the actual position of the equipment, justification of earthquake resistance, documentation of the condition of the object at the time of acceptance. A systematic discrepancy between traditional documentation data and the actual condition of installed equipment has been established. It has been established that once a point cloud is created, it is a long-term information asset, applicable both during commissioning and during subsequent operation. Possible directions of application of the TLS technology within the framework of the commissioning work and during the period of industrial operation are shown.  The conditions for rational application of TLS, its limitations and prospects for use at Russian-designed NPPs under construction, particularly at Akkuyu NPP, are considered</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>наземное лазерное сканирование</kwd><kwd>лазерный сканер</kwd><kwd>пусконаладочные работы</kwd><kwd>верификация конфигурации</kwd><kwd>цифровая модель</kwd><kwd>сейсмостойкость</kwd><kwd>облако точек</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>terrestrial laser scanning</kwd><kwd>laser scanner</kwd><kwd>commissioning works</kwd><kwd>configuration verification</kwd><kwd>digital model</kwd><kwd>seismic qualification</kwd><kwd>point cloud</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Авторы выражают признательность специалистам Белорусской АЭС за техническое сопровождение и организационное обеспечение работ, в том числе при получении необходимых разрешений и согласований на допуск оборудования и персонала в помещения станции</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">The authors express their gratitude to the specialists of the Belarusian NPP for the technical support and organiza-tional support of the work, including in obtaining the nec-essary permits and approvals for the admission of equip-ment and personnel to the plant.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Morgan J., Mostafiz R.B., Friedland C. Development of a decision support tool for use of 3D terrestrial laser scanning for piping designs. Frontiers in Built Environment. 2025;11:1663869. https://doi.org/10.3389/fbuil.2025.1663869</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morgan J., Mostafiz R.B., Friedland C. Development of a decision support tool for use of 3D terrestrial laser scanning for piping designs. Frontiers in Built Environment. 2025;11:1663869. https://doi.org/10.3389/fbuil.2025.1663869</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Margaronis A., Tsoumas N., Georgantzoglou A., et al. Three-Dimensional Scanning-Based Retrofitting of Ballast Water Treatment Systems for Enhanced Marine Environmental Protection. Journal of Marine Science and Engineer-ing. 2026;14(2):154. https://doi.org/10.3390/jmse14020154</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Margaronis A., Tsoumas N., Georgantzoglou A., et al. Three-Dimensional Scanning-Based Retrofitting of Ballast Water Treatment Systems for Enhanced Marine Environmental Protection. Journal of Marine Science and Engineer-ing. 2026;14(2):154. https://doi.org/10.3390/jmse14020154</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zhong Z., Gu D., Dong X., Kong Q. 3D laser scanning technique and its application in China nuclear power plants . Proceedings of the 27th International Conference on Nuclear Engineering. The Japan Society of Mechanical Engineers, 2019. Session 1593. https://doi.org/10.1299/jsmeicone.2019.27.1593</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zhong Z., Gu D., Dong X., Kong Q. 3D laser scanning technique and its application in China nuclear power plants . Proceedings of the 27th International Conference on Nuclear Engineering. The Japan Society of Mechanical Engineers, 2019. Session 1593. https://doi.org/10.1299/jsmeicone.2019.27.1593</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kirilak N. et al. Development and implementation of technical decision for digital support of construction using photogrammetry methods. Nuclear Engineering and Design. 2021;381:111366. https://doi.org/10.1016/j.nucengdes.2021.111366</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirilak N. et al. Development and implementation of technical decision for digital support of construction using photogrammetry methods. Nuclear Engineering and Design. 2021;381:111366. https://doi.org/10.1016/j.nucengdes.2021.111366</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shin J., Song J. Dismantling quantity estimation for nuclear power plant: scan-to-BIM versus conventional method. KSCE Journal of Civil Engineering. 2024;28(5):1607-1621. https://doi.org/10.1007/s12205-024-0675-6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shin J., Song J. Dismantling quantity estimation for nuclear power plant: scan-to-BIM versus conventional method. KSCE Journal of Civil Engineering. 2024;28(5):1607-1621. https://doi.org/10.1007/s12205-024-0675-6</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сааков Э.С., Рясный С.И. Ввод в эксплуатацию энергоблоков АЭС. Москва: Энергоатомиздат, 2007. 496 с. Режим доступа: https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_003388718/?ysclid=mor7w2jmlb207883739 (дата обращения: 26.03.2026).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сааков Э.С., Рясный С.И. Ввод в эксплуатацию энергоблоков АЭС. Москва: Энергоатомиздат, 2007. 496 с. Режим доступа: https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_003388718/?ysclid=mor7w2jmlb207883739 (дата обращения: 26.03.2026).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сааков Э.С., Рясный С.И., Зайкин И.И. и др. Повышение эффективности расчетно-экспериментальной оценки сейсмостойкости оборудования АЭС с применением базы данных. Атомная энергия. 2015;118(3):137-141. Режим доступа: https://elib.biblioatom.ru/text/atomnaya-energiya_t118-3_2015/p140/?ysclid=mor83c2iqj618476114 (дата обращения: 26.03.2026).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сааков Э.С., Рясный С.И., Зайкин И.И. и др. Повышение эффективности расчетно-экспериментальной оценки сейсмостойкости оборудования АЭС с применением базы данных. Атомная энергия. 2015;118(3):137-141. Режим доступа: https://elib.biblioatom.ru/text/atomnaya-energiya_t118-3_2015/p140/?ysclid=mor83c2iqj618476114 (дата обращения: 26.03.2026).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Saakov E.S., Ryasny S.I., Zaikin I.I. et al. Improving the efficiency of computational and experimental assess-ment of seismic resistance of NPP equipment using a database. Atomic Energy, 2015;118(3):137-141. (In Russ.). Available at: https://elib.biblioatom.ru/text/atomnaya-energiya_t118-3_2015/p140/?ysclid=mor83c2iqj618476114 (accessed: 26.03.2026).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Saakov E.S., Ryasny S.I., Zaikin I.I. et al. Improving the efficiency of computational and experimental assess-ment of seismic resistance of NPP equipment using a database. Atomic Energy, 2015;118(3):137-141. (In Russ.). Available at: https://elib.biblioatom.ru/text/atomnaya-energiya_t118-3_2015/p140/?ysclid=mor83c2iqj618476114 (accessed: 26.03.2026).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
