Разработка оптимального алгоритма работы механизма поворота телевизионной штанги машины перегрузочной

В статье рассматриваются вопросы оптимизации работы механизма поворота телевизионной штанги машины перегрузочной при проведении перегрузочной кампании в периоды планового предупредительных ремонтов на АЭС. Рассматриваемая задача состоит в том, чтобы минимизировать затраты времени на повороты телевизионной штанги при проведении перегрузочной кампании для экономии времени и денежных средств на проведение технологических операций, и, тем самым, сократить время простоя энергоблока АЭС. Приводится описание конструкции и назначения рабочей зоны, машины перегрузочной и других объектов, участвующих в технологических операциях. Во всех участках рабочей зоны есть определенное количество «проблемных» ячеек, в которых могут возникнуть помеха и/или блокировка поворота телевизионной штанги. Выявлены точное расположение всех «проблемных» ячеек и допустимые для них углы перемещения и наблюдения. Список операций представлен в качестве таблицы, содержащей: номера операции, маркировки соответствующего кластера, а также первоначального и целевого положения в координатах. Таблица дополнена картограммой с координатами и маркировками ячеек. Рассчитано, сколько времени занимает поворот из одного допустимого угла наблюдения в другой. Проведен пример расчета времени для операции с машиной перегрузочной.

1. Борознов В.О. Исследование решения задачи коммивояжера. Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. 2009;2:147–151. Режим доступа: https://www.mathnet.ru/links/a125451d7d891420f1647095bf4f1fd0/vagtu262.pdf (дата обращения: 08.01.2024).

2. Коробкин В.В., Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Ченцов А.Г. Методы маршрутизации и их приложения в задачах повышения безопасности и эффективности эксплуатации атомных станций. Монография; под общ. ред. И.А. Каляева. Москва: Новые технологии, 2012. 233 с. ISBN 978-5-94694-027-6. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23322009 (дата обращения: 21.11.2023).

3. Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Щеклеин С.Е., Куклин М.Ю., Ченцов А.Г., Кадников А.А. Использование метода динамического программирования для оптимизации траектории перемещения работников в радиационно опасных зонах с целью минимизации облучения. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. 2006;2:41–48. Режим доступа: https://static.nuclear-power-engineering.ru/journals/2006/02.pdf (дата обращения: 08.01.2024).

4. Балушкин Ф.А., Сесекин А.Н., Ташлыков О.Л., Чеблоков И.Б., Щеклеин С.Е., Ченцов А.Г. Использование метода динамического программирования для оптимизации демонтажа оборудования энергоблоков АЭС, выводимых из эксплуатации, с целью минимизации облучения. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. 2009;4:169–176. Режим доступа: https://static.nuclear-power-engineering.ru/journals/2009/04.pdf (дата обращения: 23.11.2023)

5. А.Г. Ченцов, А.А. Ченцов. Об одной задаче маршрутизации, ориентированной на проблему демонтажа радиационно опасных объектов. Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математическое моделирование и программирование. 2022;15(3):83–95. https://doi.org/10.14529/mmp220306

6. Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Григорьев А.М. Об одной задаче маршрутизации, моделирующей перемещения в радиационных полях. Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2017;27(4):540–557. https://doi.org/10.20537/vm170405

7. Ченцов А.Г., Ченцов А.А., Сесекин А.Н. Одна задача маршрутизации работ в условиях повышенной радиации. Известия Института математики и информатики Удмуртского государственного университета. 2021;58:94–126. https://doi.org/10.35634/2226-3594-2021-58-06